中央空调风道清洗机器人

中央空调的风管的检测与清洗是一项关系到健康的大事，在发达国家，一般都通过风管清洗机器人来实现清洗，在国内，这项技术可以说是刚刚起步。如何分析研究中央空调风管清洗机器人技术，系统的具体参数，系统组成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和标准等，为今后实现批量生产和应用，我们不断在努力。

风管清洗机器人分为机械系统、控制系统。

1.机械系统主要包括移动小车、清洗装置和视觉及超声波避障系统。

2.控制系统主要包括车载控制系统和控制箱两部分。

主要重点研究几方面

1．清洗机器人系统的总体规划，系统的具体参数，系统组成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和标准等，

2．移动小车车体的移动方案、驱动方式、驱动装置及移动小车的越障能力、移动小车在风管内转弯时的通过性和最小转弯半径等；

3．清洗装置中清洗臂举升机构和清洗刷的优化设计，清洗作业空间和清洗力分析等；

4．清洗机器人视觉系统的设计，图象处理、特征提取原理及算法，超声波避障系统的设计等；

5．清洗机器人车载控制系统的硬件选用和软件设计，驱动电机和CCD摄像头控制电机的调速、位置伺服控制等；

6．机器人控制箱的整体设计，控制箱硬件的选用，控制任务的划分与实现、通讯协议的指定和通讯模块等问题。

清洗机器人的出现为中央空调风管清洗提供了良好的措施，是今后努力的方向和目标。